雷达学报

作者：赵英健, 蒋李兵, 郑舒予, 杨庆伟, 王壮

单位：1.国防科技大学自动目标识别全国重点实验室 长沙 410073；2.火箭军工程大学智控实验室 西安 710025；

关键词：低空监视雷达, 多普勒盲区, 随机有限集, 贝叶斯占用滤波器, 概率假设密度滤波器

基金：国家重点实验室基金(JKWATR-230301)

以旋翼无人机为代表的低空目标可采用慢速巡航模式，使自身回波落于雷达多普勒盲区内，以躲避雷达检测跟踪。此外，低空环境中存在的复杂地固杂波，更进一步加剧了雷达对慢速目标的检测跟踪任务难度。为解决上述问题，该文基于随机有限集框架，提出一种基于低空监视雷达的慢速目标跟踪方法。首先基于贝叶斯占用滤波思想，将雷达监视区域分割为沿角度-距离向的均匀网格，并依据慢速目标与地固杂波的动力学特性差异设计自适应滤波参数模块；之后，基于概率假设密度滤波器对多普勒盲区内的网格数据进行统一的滤波处理；最后，利用聚类方法从滤波结果中提取感兴趣目标的信息，实现对慢速目标的检测跟踪。在包含多个慢速目标、环境噪声、面杂波及地固点杂波的典型低空监视场景下，结合实测背景杂波数据的实验证明了所提算法对多个低空慢速目标跟踪的有效性、稳健性及性能优势。

来源：2026年第2期

《雷达学报》期刊编辑部

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