雷达学报

作者：熊骏龙, 王振, 黄雨辰, 裴世琪, 陈畅, 陈卫东

单位：中国科学技术大学信息科学技术学院 合肥 230026；

关键词：海事雷达, 扩展目标跟踪, 相关滤波器, 贝叶斯滤波, 多视野融合

基金：国家部委基金

该文针对复杂海面背景下雷达目标跟踪的关键技术展开研究。基于特征辅助的经典贝叶斯跟踪方法在海面雷达目标跟踪问题中已取得一定进展，但在强杂波淹没与目标相互作用的复杂场景中，其鲁棒性显著降低。为解决这些问题，该文提出了一种自适应多视野聚焦贝叶斯融合相关滤波器。该方法在目标状态概率分布区域内生成多个子视野，并在每个视野中部署独立的相关滤波器构建局部响应图，实现多假设状态建模。在跟踪器的迭代过程中，各滤波器生成的响应图不仅用于状态估计，还引导子视野分布在时序中动态聚焦于目标存在的高置信区域，从而增强跟踪器对复杂运动的适应能力。此外，针对复杂海面背景下跟踪器容易出现虚警和漏警的问题，算法引入了虚拟视野模拟聚焦模型，有效抑制了复杂环境因素导致的滤波器漂移现象。最终，该文在贝叶斯多量测跟踪框架下融合多视野量测，构建全局状态估计，获得了更精确的目标状态融合估计。基于仿真与实测雷达数据的实验结果表明，所提算法在中心定位误差指标上平均误差为3.47像素，较典型特征辅助相关滤波方法平均降低约70%，在定位精度指标上整体提升了约21%，显著提升了目标跟踪精度与抗干扰能力，验证了多视野聚焦相关滤波机制和贝叶斯融合策略的有效性。

来源：2026年第2期

《雷达学报》期刊编辑部

查看雷达学报杂志2026年第2期