雷达学报

作者：张熙, 于君明, 刘杰, 钟世超, 曾小路, 杨小鹏, 刘仁杰

单位：1.北京理工大学信息与电子学院 北京 100081；2.北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 嘉兴 314000；3.中国电子科技集团公司第二十七研究所 郑州 450047；

关键词：小型旋翼无人机, 合成孔径雷达, 空变误差, 误差补偿, 自聚焦

基金：国家自然科学基金(62301042)，北京理工大学学术启动项目(XSQD-6120220046)

小型旋翼无人机由于其体积小、重量轻、机动性优异等特点，常作为合成孔径雷达(SAR)搭载平台，在低空复杂环境探测中具有广阔应用前景。然而，由于小型旋翼无人机低空飞行过程运动误差随机性强，且受限于旋翼无人机载重限制，无法搭载高精度定位设备，导致运动误差成为影响小型旋翼无人机载穿墙SAR成像精度的关键问题。传统基于逐步逼近(SSA)方法的误差补偿算法基于聚束SAR提出，假设场景中所有像素点的相位误差相同，条带宽波束条件下明显不适用。该文提出一种基于SSA算法的宽波束穿墙SAR空变运动误差补偿方法，该方法结合后向投影(BP)算法对旋翼无人机运动误差的雷达回波进行建模，在SAR图像熵评估准则下，利用SSA优化算法估计天线相位中心对成像场景中每个像素点的相位误差，通过BP算法可对每个像素点进行高精度相位补偿，解决了宽波束穿墙SAR运动误差空变问题。仿真与实测数据处理结果表明，该算法能够在宽波束情况下，对空变运动误差完成精确补偿，使场景中多目标均完成良好聚焦，有效解决了宽波束穿墙SAR运动误差空变问题。

来源：2026年第1期

《雷达学报》期刊编辑部

查看雷达学报杂志2026年第1期