雷达学报

作者：任航, 孙稚超, 杨建宇, 武俊杰

单位：1.电子科技大学信息与通信工程学院 成都 611731；2.电子科技大学长三角研究院(衢州) 衢州 324003；

关键词：族群无人机, 合成孔径雷达, 任务分配, 遗传算法, 染色体编码

基金：国家自然科学基金(61901088, 61922023, 62231006, 62471098, 62431008)，中央高校基本科研业务费项目(ZYGX2022J005)，衢州市财政资助科研项目(2023D042)

该文针对族群无人机SAR系统的任务分配问题，提出了一种基于低冗余度染色体编码的族群无人机SAR任务分配方法。该方法针对SAR成像任务的特有问题分析了成像性能与成像几何构型之间的内在联系，并据此建立了考虑成像性能的路径函数，将族群无人机SAR任务分配问题建模为广义均衡多旅行商问题；然后，采用冗余度较低的两部分染色体编码方式来表征任务分配方案，提高遗传算法的搜索效率和准确性。针对实际应用中可能发生的意外情况，该文还提出了一种融合了合同网算法和注意力机制的动态任务分配策略，该策略能够根据实际情况灵活调整任务分配方案，确保系统的鲁棒性。仿真实验验证了该文所提方法的有效性。

来源：2025年第5期

《雷达学报》期刊编辑部

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