雷达学报

作者：袁伟杰, 伍军, 时玉叶

单位：南方科技大学自动化与智能制造学院 深圳 518055；

关键词：通感一体化, 无人机, 隐蔽通信, 干扰选择, 无迹卡尔曼滤波

基金：国家自然科学基金(62471208)

无人机隐蔽通信在实现可持续低空经济方面引起了相当大的关注。该文基于通感一体化(ISAC)框架，研究了多无人机协作隐蔽通信网络的系统策略和资源分配，其中多个无人机进行协作感知并在移动监管者(Willie)存在的情况下同时向多个地面用户(GUs)隐蔽传输下行信息。为了提高通信隐蔽性，无人机在干扰无人机(JUAV)模式和信息无人机(IUAV)模式之间自适应切换。为了应对Willie的移动性，采用基于无迹卡尔曼滤波的方法，利用从ISAC回波中提取的时延和多普勒频移来预测和跟踪Willie的位置。通过联合优化JUAV选择策略、IUAV-GU调度、通信/干扰功率分配，该文提出了一个实时公平性传输最大化问题。采用交替优化方法，将原始问题分解为一系列子问题，从而获得有效的次优解。仿真结果表明，所提出的方案能够准确跟踪Willie并有效保证下行隐蔽传输。

来源：2025年第4期

《雷达学报》期刊编辑部

查看雷达学报杂志2025年第4期