雷达学报

作者：魏志强, 张家烁, 刘凡, 杨在, 费泽松

单位：1.西安交通大学 西安 710049；2.东南大学 南京 211189；3.北京理工大学 北京 100081；

关键词：感通一体化, 在线航迹优化, 无人机通信, 物理层安全, 深度确定性策略梯度

基金：国家自然科学基金(12371464, 62331023, 62471039)，陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2023-094)，广东省基础与应用基础研究面上项目(2024A1515011218)

针对低空无人机通信中的物理层安全挑战，该文提出了一种感通一体化(ISAC)方案，并据此基于深度强化学习(DRL)方法在线优化通信无人机的航迹和通信资源分配策略。所提方案通过复用通信无人机传输的人工噪声，同时实现对窃听无人机的感知与干扰，保障地面用户的安全通信服务。基于对窃听无人机的状态估计和预测，该文将在线无人机航迹和通信资源分配联合设计建模为马尔可夫决策过程，基于深度确定性策略梯度(DDPG)方法，逐步学习最优策略，动态优化通信无人机的航迹与通信资源分配策略，最大化系统的长期感知和安全通信性能。仿真结果表明，该文所提方案和优化方法在感知性能不损失的前提下，安全通信性能上优于基线方案，在感知和安全通信性能之间实现更好的折中，验证了感知和在线航迹规划的增益，也验证了深度强化学习优化方法在感知、通信和航迹规划联合设计问题中的可行性和先进性。

来源：2025年第4期

《雷达学报》期刊编辑部

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