雷达学报

作者：魏宁, 李明磊, 陈广永, 叶方舟

单位：1.南京航空航天大学电子信息工程学院 南京 211106；2.中国航空无线电电子研究所 上海 200233；

关键词：泊位引导系统, 三维激光扫描, 点云补全, 点云配准, 深度学习

基金：国家自然科学基金(42271343)

机场泊位引导系统对提高机场安全性和运行效率有着重要作用，为了利用激光雷达精确获取飞机停泊位置，该文提出了一种基于深度学习的点云补全网络并通过点云配准的方式定位飞机中心坐标。首先，参考真实场景中飞机停泊过程进行仿真得到模拟激光雷达点云。接着对遮挡等原因造成残缺的模拟点云进行补全，恢复出完整结构。最后将补全后的点云与飞机模型点云配准，坐标转换后计算出飞机中心点在模拟激光雷达坐标系中的准确位置。实验表明，提出的点云补全网络能够完整地恢复出模拟点云中缺失部分，从而计算出模拟点云的飞机中心坐标，实现了对飞机泊位引导过程中飞机位置的精确检测。为了便于研究人员评估和使用，文中算法可通过https://www.scidb.cn/anonymous/UXZFZkFm开源获取。

来源：2025年第3期

《雷达学报》期刊编辑部

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