雷达学报

作者：李柯蒙, 戴永鹏, 宋勇平, 周小龙, 宋永坤, 金添

单位：1.国防科技大学电子科学学院 长沙 410073；2.长沙理工大学计算机与通信工程学院 长沙 410114；

关键词：单通道超宽带雷达, 人体姿态估计, 增量估计, 微动特征, 连续姿态

基金：国家自然科学基金(61971430)

该文针对光学与雷达传感器融合人体姿态估计研究，基于连续时间微动累积量与姿态增量的物理对应关系，提出了一种单通道超宽带雷达人体姿态增量估计方案。具体来说，通过构造空时分步增量估计网络，采用空域伪3D卷积层与时域膨胀卷积层分步提取空时微动特征，将其映射为时间段内人体姿态增量，结合光学提供的姿态初值，实现人体三维姿态估计。实测数据结果表明，融合姿态估计在原地动作集取得5.38 cm估计误差，并能够实现一段时间行走动作连续姿态估计。与其他雷达姿态估计对比和消融实验证明了该文方法的优势。

来源：2025年第1期

《雷达学报》期刊编辑部

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