雷达学报

作者：李志, 唐成垚, 戴永鹏, 金添

单位：1.陆军工程大学通信士官学校 南京 210007；2.国防科技大学电子科学学院 长沙 410073；

关键词：生命体征, 4D成像雷达, 无人机, 点云, 配准

基金：重庆市自然科学基金(CSTB2024NSCQ-MSX1143)

无人机载雷达具有高机动灵活的特点，可解决传统非接触式生命体征感知中存在的探测范围小和探测场景受限等问题。该项研究工作将4D成像雷达搭载于多旋翼无人机上，提出一种基于点云配准的无人机载4D雷达生命体征感知方法。该方法通过对雷达点云进行配准和运动补偿，消除无人机在悬停状态时的运动误差干扰，进而对齐人体目标后实现生命体征信号的获取。仿真实验结果表明该方法能够对齐4D成像雷达点云序列，有效抑制无人机的运动干扰，从而准确提取人体目标的呼吸和心跳信号，为无人机载非接触式生命体征感知提供了一种新的技术途径。

来源：2025年第1期

《雷达学报》期刊编辑部

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