雷达学报

作者：陈辉, 边斌超, 连峰, 韩崇昭

单位：1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050；2.西安交通大学自动化科学与工程学院 西安 710049；

关键词：扩展目标跟踪, 机动目标, Transformer, 星凸形, 弗雷歇距离-面积误差

基金：国家自然科学基金(62163023, 61873116, 62173266, 62366031)，甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02)，2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目，2024年甘肃省重点人才项目资助

针对复杂的机动扩展目标跟踪问题，利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先，该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型，实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后，通过对目标状态转移矩阵进行重新设计，结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计，实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地，将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合，最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后，通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景，利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能，验证了算法的有效性。

来源：2024年第3期

《雷达学报》期刊编辑部

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