雷达学报

作者：王增福, 杨广宇, 金术玲

单位：1.西北工业大学自动化学院 西安 710072；2.中国电子科技集团公司第三十八研究所 合肥 230088；

关键词：天基雷达, 资源调度, 多目标跟踪, 部分可观测的马尔可夫决策过程, 蒙特卡罗树搜索(MCTS)

基金：国家自然科学基金(U21B2008)

合理有效的资源调度是天基雷达效能得以充分发挥的关键。针对天基雷达多目标跟踪资源调度问题，建立了综合考虑目标威胁度、跟踪精度与低截获概率(LPI)的代价函数；考虑目标的不确定、天基平台约束以及长远期期望代价，建立了多约束下的基于部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP)的资源调度模型；采用拉格朗日松弛法将多约束下的多目标跟踪资源调度问题转换分解为多个无约束的子问题；针对连续状态空间、连续动作空间及连续观测空间引起的维数灾难问题，采用基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)的在线POMDP算法—POMCPOW算法进行求解，最终提出了一种综合多指标性能的非短视快速天基雷达多目标跟踪资源调度算法。仿真表明，与已有调度算法相比，所提算法资源分配更合理，系统性能更优。

来源：2024年第1期

《雷达学报》期刊编辑部

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