雷达学报

作者：王增福, 邵毅, 祁登亮, 金术玲

单位：1.西北工业大学自动化学院 西安 710072；2.西安航天动力试验技术研究所 西安 710100；3.中国电子科技集团公司第三十八研究所 合肥 230088；

关键词：天基雷达, 目标跟踪, 因子图, 非参数信度传播, 核密度估计

基金：国家自然科学基金(U21B2008)

单颗天基探测雷达对空中目标跟踪定位时，由于存在俯仰角信息缺失及量测的非线性等问题，目标高度估计误差大。多天基雷达组网为解决该问题提供了一种手段。同时，考虑系统的低计算复杂度、低通信开销、高精度、高可靠性等需求，该文提出了一种基于一致性的分布式天基雷达组网空中目标高度估计与定位方法。首先，给出了空中目标运动模型与天基雷达量测模型；然后，基于概率图模型理论，建立了多天基雷达组网融合多帧量测下目标跟踪定位问题的因子图模型；基于一致性融合，在多个局部目标运动状态之间建立耦合关系；结合粒子滤波与信度传播，建立了非参数信度传播在多天基雷达组网融合跟踪因子图上的消息表示与迭代计算规则；最后通过仿真验证了算法性能。仿真结果表明，与分布式一致扩展卡尔曼滤波算法相比，所提算法目标高度估计精度提升35.3%，有效提升了天基雷达目标定位性能。

来源：2023年第6期

《雷达学报》期刊编辑部

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