雷达学报

作者：陈辉, 魏凤旗, 韩崇昭

单位：1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050；2.西安交通大学自动化科学与工程学院 西安 710049；

关键词：路径规划, 目标威胁度, 三向决策规则, 扩展目标跟踪

基金：国家自然科学基金项目(62163023, 62173266, 62103318, 61873116)，甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02)

为了降低无人机执行侦察任务时被摧毁的概率，该文提出一种有效减少威胁的路径规划算法。首先利用高分辨率机载雷达对多扩展目标进行稳健的跟踪估计，然后根据三向决策规则对各目标按威胁进行分类，并利用模糊理想解相似性排序技术(TOPSIS)的方法计算目标威胁度，综合多任务决策联合优化(联合评估目标威胁度和目标跟踪质量)作为评价准则对无人机进行路径规划。仿真实验表明，模糊威胁度评估方法在多扩展目标跟踪环境下是有效的，所提无人机路径规划算法是合理的，在不损失目标跟踪精度的条件下有效降低了目标威胁度。

来源：2023年第3期

《雷达学报》期刊编辑部

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