雷达学报

作者：曾雅俊, 王俊, 魏少明, 孙进平, 雷鹏

单位：北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 100191；

关键词：分布式多传感器多目标跟踪, 目标跟踪, 传感器配准, 航迹关联, 数据融合

基金：国家自然科学基金(62171029, 61671035)，预研基金(61404130122)，重点实验室基金(6142502180103)，教育部产学合作协同育人项目(202101105001)

多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题，其通过融合多个局部传感器数据，提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类，其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强，广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术，主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件，重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联，并给出仿真结果。最后，该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题，并指出了其未来发展趋势。

来源：2023年第1期

《雷达学报》期刊编辑部

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